Я всегда видел то, чего другие не видели; а того, что видели другие, я не видел. Сальвадор Дали

Евгений Самойлов родился в Петербурге 16 апреля 1912 года, в семье рабочего Валериана Саввича и домохозяйки Анны Павловны Самойловых.
Окончил Ленинградский художественный политехникум в 1930 году. Тогда же поступил в труппу Ленинградского Театра актёрского мастерства под руководством Л. С. Вивьена. Позднее, в 1934—1938 — был в труппе театра им. В. Э. Мейерхольда, в 1940—1967 гг. — театра Революции (ныне — Московский театр им. Вл. Маяковского), с 1968 года в труппе Малого театра.
Скончался в Москве 17 февраля 2006 года на 94-ом году жизни. Похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище.